Học lập trình STM32 với Visual Code | Bài 3: Interupt Timer - Ngắt Timer

 

Timer là một loại ngoại vi được tích hợp ở hầu hết các vi điều khiển, cung cấp cho người dùng nhiều ứng dụng như xác định chính xác một khoảng thời gian, đo – đếm xung đầu vào, điều khiển dạng sóng đầu ra, băm xung….

Source code:

#include <Arduino.h>

#include <HardwareTimer.h>

#include <HardwareSerial.h>

#define LED1 PD2

#define LED2 PA8

#define LED3 PB11

#define INTERVAL1 1000000

#define INTERVAL2 1000000

#define INTERVAL3 1000000

HardwareTimer Timer1(TIM1);

HardwareTimer Timer2(TIM2);

HardwareTimer Timer3(TIM3);

HardwareSerial Serial_Mon(PA10, PA9); // RX, TX

void ngat1()

{

  Serial_Mon.println("Interupt Timer 1");

  int state = digitalRead(LED1);

  if (state == HIGH)

  {

    digitalWrite(LED1, LOW);

  }

  else

  {

    digitalWrite(LED1, HIGH);

  }

}

void ngat2()

{

  Serial_Mon.println("Interupt Timer 2");

  int state = digitalRead(LED2);

  if (state == HIGH)

  {

    digitalWrite(LED2, LOW);

  }

  else

  {

    digitalWrite(LED2, HIGH);

  }

}

void ngat3()

{

  Serial_Mon.println("Interupt Timer 3");

  int state = digitalRead(LED3);

  if (state == HIGH)

  {

    digitalWrite(LED3, LOW);

  }

  else

  {

    digitalWrite(LED3, HIGH);

  }

}

void setup()

{

  Serial_Mon.begin(9600);

  pinMode(LED1, OUTPUT);

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT);

  Timer1.pause();

  Timer1.setOverflow(INTERVAL1, MICROSEC_FORMAT);

  Timer1.attachInterrupt(ngat1);

  Timer1.resume();

  Timer2.pause();

  Timer2.setOverflow(INTERVAL2, MICROSEC_FORMAT);

  Timer2.attachInterrupt(ngat2);

  Timer2.resume();

  Timer3.pause();

  Timer3.setOverflow(INTERVAL3, MICROSEC_FORMAT);

  Timer3.attachInterrupt(ngat3);

  Timer3.resume();

}

void loop()

{

  

}

Link download source file zip: Download

Video hướng dẫn: