Read and Write bytes - Kết nối C# với PLC S7-1200 bằng thư viện S7.Net - Communication C# with PLC S7-1200

Làm thế nào để kết nối C-Sharp với PLC S7-1200?

Bài viết này hướng dẫn các bạn kết nối C# với PLC S7-1200 sử dụng thư viện S7.Net ở chế độ "Read and Write Bytes".
Các bạn có thể tham khảo thêm chế độ:

• Read from PLC using S7.net
• Write to PLC using S7.net
• Write Bit to PLC using S7.net
• Read and Write Struct byte to PLC using S7.net
• Read and Write Class byte to PLC using S7.net

Giao diện:

Read and Write bytes 

Source code:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using S7.Net;




namespace READ_AND_WRITE_BYTE

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        Timer timer = new Timer();

        Plc plc_s7_1200;

        CpuType Cpu_Type = CpuType.S71200;

        string Ip = "192.168.1.197";

        short Rack = 0;

        short Slot = 1;

        int Time_Update = 100;

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }




        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            plc_s7_1200 = new Plc(Cpu_Type, Ip, Rack, Slot);

            plc_s7_1200.Open();




            timer.Interval = Time_Update;

            timer.Start();

            timer.Tick += Timer_Tick;

        }




        private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)

        {

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

                progressBar1.Value = 100;

            else

                progressBar1.Value = 0;

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                byte[] Q01 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Output, 0, 0, 2);




                //------- Q0.0 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(0))

                    Q0_0.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_0.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.1 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(1))

                    Q0_1.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_1.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.2 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(2))

                    Q0_2.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_2.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.3 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(3))

                    Q0_3.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_3.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.4 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(4))

                    Q0_4.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_4.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.5 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(5))

                    Q0_5.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_5.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.6 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(6))

                    Q0_6.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_6.BackColor = Color.Red;

                //------- Q0.7 -----------------------------

                if (Q01[0].SelectBit(7))

                    Q0_7.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q0_7.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.0 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(0))

                    Q1_0.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_0.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.1 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(1))

                    Q1_1.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_1.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.2 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(2))

                    Q1_2.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_2.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.3 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(3))

                    Q1_3.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_3.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.4 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(4))

                    Q1_4.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_4.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.5 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(5))

                    Q1_5.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_5.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.6 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(6))

                    Q1_6.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_6.BackColor = Color.Red;

                //------- Q1.1 -----------------------------

                if (Q01[1].SelectBit(7))

                    Q1_7.BackColor = Color.Green;

                else

                    Q1_7.BackColor = Color.Red;

            }

            

        }




        private void M0_0_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 0, 1);  // Read M0.0 to M0.7

            byte[] M0_0_On = { 1 };  // Array byte have 1 element | Number 1 => M0.0 = true

            byte[] M0_0_Off = { 254 };  // Array byte have 1 element | Number 254 => M0.0 = false

            M0_0_On[0] |= M0[0]; // Or M0.0 = true

            M0_0_Off[0] &= M0[0]; // And Number 254 => M0.0 = false

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(0))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_0_On); // Write 1 byte to Memory

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_0_Off); // Write 1 byte Memory

            }

        }




        private void M0_1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 0, 1);          

            byte[] M0_1_On = { 2 };

            byte[] M0_1_Off = { 253 };

            M0_1_On[0] |= M0[0];

            M0_1_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(1))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_1_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_1_Off);

            }

        }




        private void M0_2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 0, 1);

            byte[] M0_2_On = { 4 };

            byte[] M0_2_Off = { 251 };

            M0_2_On[0] |= M0[0];

            M0_2_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(2))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_2_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_2_Off);

            }

        }




        private void M0_3_Click(object sender, EventArgs e)

        {            

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 0, 1);

            byte[] M0_3_On = { 8 };

            byte[] M0_3_Off = { 247 };

            M0_3_On[0] |= M0[0];

            M0_3_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(3))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_3_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, M0_3_Off);

            }

        }




        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 1, 1);

            byte[] M1_0_On = { 1 };

            byte[] M1_0_Off = { 254 };

            M1_0_On[0] |= M0[0];

            M1_0_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(0))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_0_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_0_Off);

            }

        }




        private void M1_1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 1, 1);

            byte[] M1_1_On = { 2 };

            byte[] M1_1_Off = { 253 };

            M1_1_On[0] |= M0[0];

            M1_1_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(1))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_1_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_1_Off);

            }

        }




        private void M1_2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 1, 1);

            byte[] M1_3_On = { 4 };

            byte[] M1_3_Off = { 251 };

            M1_3_On[0] |= M0[0];

            M1_3_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(3))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_3_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_3_Off);

            }

        }




        private void M1_3_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] M0 = plc_s7_1200.ReadBytes(DataType.Memory, 0, 1, 1);

            byte[] M1_4_On = { 8 };

            byte[] M1_4_Off = { 247 };

            M1_4_On[0] |= M0[0];

            M1_4_Off[0] &= M0[0];

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                if (!M0[0].SelectBit(4))

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_4_On);

                else

                    plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 1, M1_4_Off);

            }

        }




        private void On_All_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] On_All = { 255, 255 }; // Array have 2 element

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, On_All); // Write 2 byte (M0.0 to M0.7 And M1.0 to M1.7)                   

            }

        }




        private void Off_All_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[] Off_All = { 0, 0 };

            if (plc_s7_1200.IsConnected)

            {

                plc_s7_1200.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, Off_All); // Write 2 byte (M0.0 to M0.7 And M1.0 to M1.7)     

            }

        }

    }

}

Các bạn có thể download source code bằng link phía dưới:

Link Source: Download

Video hướng dẫn:

Chúc các bạn thành công!